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한국, 프랑스가 함께 만든 감성로봇

한불수교 130주년, 한불 로봇 공동제작 프로젝트 ‘키메오 프로젝트 2016’ 시연회 참가기

(한국방송뉴스/박종평기자) 얼마 전 엑스 마키나(EX Machina)란 영화를 봤다. 인공지능(AI)을 가진 로봇의 인격과 감정에 대한 영화였는데, 유능한 프로그래머 칼렙(돔놀 글리선)이 매혹적 인공지능 로봇 에이바(알리시아 비칸데르)를 만나게 되면서 벌어지는 이야기를 그린다. 

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영화 ‘엑스 마키나’ 중 한 장면.

마침 한불수교 130주년을 기념해 지난달 30일 국립과천과학관에서 열린 한불 로봇 공동제작 프로젝트인 ‘키메오 프로젝트 2016’ 시연회에 참석해 로봇에 대해 다시금 생각해봤다. 두 대의 감성로봇이 교신하며 서로를 위로해준다는 주제 아래 사람의 행동에 따라 감정을 표출하고 반응하는 다양한 종류의 로봇들이 공개됐다. 영화에 나온 것처럼 언젠가 우리 일상에 친근하게 스며들 AI의 존재가 현실감 있게 다가오는 순간이었다.

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‘키메오 프로젝트 2016(KIMEO Project 2016)’ 시연회 현장.

감성로봇이란 기쁨, 슬픔, 지루함 등 사람이 갖는 감성을 눈빛이나 몸짓, 손짓 등으로 나타내는 로봇으로 프로그램에 따라 획일적으로 반응하는 로봇과 다르게 사람에게 친숙한 느낌을 주는 로봇을 말한다. 키메오 프로젝트는 한-불 양국이 각각 감성로봇을 만드는 행사였다. 

프로젝트 참여했던 사람들은 로봇 전문가가 아닌 일반인 메이커(maker) 들이다. 3D 프린팅과 LED 커팅 장비만 갖추고 로봇을 제작했다. 두대의 장비로 이제 누구든 로봇을 만들 수 있는 시대가 되면서 자신에게 필요한 기능을 갖춘 로봇을 직접 제작할 수 있다. 

특히 프로젝트가 종료되고 나면 로봇 제작 당시 사용했던 도면, 자제, 소스 코드가 오픈소스를 통해 일반에 공개돼 과학관에 방문하는 사람이라면 누구든 로봇을 만들 수 있게 됐다.

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국립과천과학관 무한상상실 내에 3D 프린터실과 레이저커터실이 구비됐다. 

이번에 프랑스와 한국에서 동시에 제작된 로봇은 친구와 ‘아미(ami)’(불어로 친구’)이다두 로봇을 제작하는 데 주어진 시간은 3개월뿐. 본업이 있는 상태에서 프로젝트에 참여해야 했기에 시간 제약에 대한 부담이 있었고 개념설계팀 구성, 콘셉트 잡기기구 설계전자 설계 전 과정을 진행하는데 통역 지원 없이 매주 화상회의와 카톡만으로 프로젝트를 진행해야 하는 어려움이 있어 우여곡절도 많았다고 한다.

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프로젝트 참가자들이 화상회의를 진행하는 모습.(사진=한불 상호교류의 해 페이스북)

국립과천과학관은 애초에 로봇의 테마형태모터 사용재료의 종류로봇의 크기로봇의 무게 등 로봇 설계에 필요한 모든 부분이 한국과 프랑스 간 협의를 통해 진행돼야 한다는 관계자들 간의 약속이 있었다.며 한국은 주로 로봇 설계 부분을 맡았고 프랑스는 소프트웨어 설계를 맡아 진행했다.고 전했다.

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프랑스 측 팀원들의 모습.(사진=국립과천과학관)

 

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프랑스 측 로봇 ‘친구’.(사진=국립과천과학관)

한국은 기구 설계로봇 몸체를 설계하는데 전문적인 지식을 갖춘 사람들이 참여해 양국 메이커(maker)들이 로봇을 조립할 수 있도록 지원을 했다프랑스는 작은 사이즈의 3D 프린터만 가지고 있던 터라 한국이 보유한 큰 사이즈의 3D 프린터에 의존해 로봇을 제작할 수밖에 없던 반면 한국은 로봇이 통신하는데 중간에서 역할을 해줄 서버 전문가가 없어 프랑스의 도움을 받아야 했다이러한 적절한 팀 구성의 배합이 프로젝트를 완성하는데 밑거름이 된듯 보였다.

한불수교 130주년 기념행사들이 대부분 문화 예술에 치중돼있고 과학 분야는 좀처럼 찾아볼 수 없어 이번 행사가 더욱 흥미롭게 다가온다프랑스 측의 권유로 시작된 이번 프로젝트는 과학관 간 협력할 수 있는 의제가 무엇일지 고민하던 중 프랑스 유니베르시앙(Universcience) 과학관과 과천과학관에서 운영하는 팹랩이 로봇을 만들어본 공통된 경험이 있다는 걸 발견하면서 처음 시작이 됐다.

파리에 처음 축조된 에펠탑이 진보적인 건축물로 평가받았다는 점과 상당한 과학적 지식을 지녔던 나폴레옹에 대한 이야기만 미루어 봐도 짐작할 수 있듯 프랑스는 문화 예술뿐 아니라 과학에도 높은 관심을 가지고 있는 나라이다. 금일 과학관에서 열렸던 행사가 4 16~17일 프랑스에서도 똑같이 개최됐다. 관련해 직접 프랑스에 다녀온 로봇 디자이너 엄윤설 씨의 이야기를 들어볼 수 있었다. 

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프랑스에서 진행된 ‘키메오 프로젝트’ 시연회 현장.(사진=국립과천과학관)

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프랑스에서 시연회 현장을 찾은 아이들과 부모들 모습.(사진=국립과천과학관)

엄윤설 씨는 프랑스 행사 때는 수많은 아이들과 부모들이 함께 찾아와 행사에 대한 높은 관심도를 보였다. 프랑스도 한국처럼 로봇을 비롯한 인공지능(AI)에 대해 많은 관심을 가지고 있다.고 전했다.

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4월 30일, 한국에서도 ‘키메오 프로젝트’ 시연회가 열렸다.

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한국 측 로봇 ‘아미’.

한편 이날 과천과학관 무한상상실에서는 1박 2일 동안 진행되는 로봇 메이커톤 경진대회가 열려 시연회와 함께 사람들로 성황을 이루었다. 공동 프로젝트로 탄생된 로봇을 위한 액세서리와 자동차, 장난감 등 다양한 로봇 물품을 만들어 선보였다. 특히 키즈 메이커 스튜디오에서는 당일 현장 예약을 통해 한국의 로보티즈사에서 제공하는 ‘로봇 창작 키트’도 만들어 볼 수 있는 등 흥미로운 행사들이 열렸다. 

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‘로봇 메이킹 데이’ 푯말.

직접 만든 로봇을 들고 행사에 참석한 한 학생은 인체 감지센서를 달아 꽃을 가져가면 감정을 표출할 수 있는 로봇을 만들었다. 감정을 프로그램화하는 건 처음이다. 꽃을 꺾으면 물을 뿌리거나 도망가는 식으로 로봇이 화를 표출한다. 앞으로 더욱 다양한 종류의 로봇을 만들어 보고 싶다.고 했다.

직접 방문해 보니 로봇에 대한 다양한 시도들이 이루어지고 있음을 확인할 수 시간이었다. 한불수교 130주년을 빌어 문화교류뿐 아니라 더욱 다양한 과학교류도 이루어질 수 있길 바란다. 



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